Inmigración: Me negaron la visa anteriormente, luego me la aprobaron y se me vencio sin viajar, pero ahora tengo Pasaporte Italiano que no requiere Visa, como aplico en ESTA (Visa Waiver Program) con esta situación?

Hola Peter ! soy Venezolano  y me otorgaron el pasaporte italiano hace unos meses. Anteriormente me negaron la Visa de turista  dos veces, y en último intento me la dieron por 3 meses, por causas personales no pude viajar en el rango de esos tres meses. Tengo los pasajes de ida y vuelta para viajar próximamente . Mi pregunta es la siguiente: Cuando es conveniente rellenar el formulario ESTA ? Teniendo en cuenta que la ultima vez que fui al consulado me otorgaron la Visa, las dos negadas pueden afectarme? En la pregunta del formulario, tengo alguna forma de aclarar que me otorgaron la Visa la ultima vez, aun asi habiéndomela negado dos veces ? Te mando un saludo grande, gracias!