Dudas con los tiempos maximos de estadias en EEUU con visa de Turista

Tengo una duda en cuanto a la frecuencia de visitas a USA, el año 2010 entre a USA con mi padre visitando a mi hermana que vive en USA, nos timbraron la I94 por 6 meses, de los cuales mi padre vuelve a nuestro pais  terminado el 1 mes y yo permanezco los otros 5 meses junto a mi hermana. Al terminar mi estadia permitida viajo a mi pais, encuentro trabajo y luego de seis meses me voy nuevamente a USA, me timbraron nuevamente por 6 meses la I'94 y me quedo en USA el tiempo otorgado de 6 meses, ahora que acabo de llegar a mi pais quiero esperar hasta mayo o principios de Junio cuando mejora el tiempo en USA, para viajar nuevamente.

Inmigración: Hace varios años fui a EEUU con visa de Turista (B1-B2) y me quedé unos días más de la fecha establecida en la I-94, tengo varios años aplicando por una nueva visa de Turista y recientemente me negaron la visa otra vez, que puedo hacer para que me la aprueben en mi próxima cita?

Lo primero que una persona debe conocer cuando  visita los EEUU con visa de no inmigrante, son las penalidades que define la ley, si esta se queda más tiempo de la fecha máxima establecida en la I-94, al momento de su entrada. Igualmente la persona debe tener claro que una cosa es presencia  ilegal (quedarse más allá del tiempo autorizado) y otra es status ilegal (realizar alguna actividad no autorizada por la visa que la persona posee, por ejemplo: trabajar con una visa de  turista, estudiar con una visa de turista, trabajar de manera no autorizada con una visa de estudiante, cambiar de empleador con una Visa H1B sin un autorización previa, etc) y ambas son penadas de una u otra forma por las leyes inmigratorias vigentes.

Entonces que sucede cuando una persona se queda más tiempo de la fecha establecida en su I-94?